پی ال سی توایدو اشنایدر 20 ورودی خروجی

مراحل انجام یک پروژه فرمان با زبان LAD

1)  مشخص کردن ورودی های سیستم و آدرس دهی آنها:

ورودی های سیستم در مدار فرمان های تاسیسات الکتریکی عمدتاً عبارتند از : فوتوسل ها، تشخیص دهنده های ولتاژ، جریان، دما، حرکت سیال، فلوترها، ارتفاع سنج ها و سیگنال های الکتریکی که از کنتاکت های کمکی رله ها و کنتاکتورهای موجود در شبکه فرمان کسب می کنند. این سیگنال ها باید در ترمینال های ورودی PLC به کدهایی تغییر یابند تا در برنامه ای که در پردازشگر در حال بررسی و پردازش است قابل تشخیص باشند. ورودی های سیستم با حرف I به علامت  Input به همراه دو یا چند رقم مشخص می شوند. برای مثال I₀₁ یا I₀₂ به معنی ورودی های 01 و 02 هستند که عیناً به عنوان گیت های ورودی در برنامه قرار می گیرند. همچنین این ورودی ها با توجه به فرآیند طراحی شده مورد نظر، در حالت های موازی (OR) و یا سری (AND) در برنامه گنجانده می شوند. در مجموع چندین ورودی یا گیت سری یا موازی شده، خود می توانند در خطوط سری یا موازی در برنامه قرار گیرند و پاسخ یک خروجی را تشکیل دهند.

مثال: یک پمپ الکتریکی جهت پر کردن یک منبع باید زمانی کار کند که اولاً یک فلوتر سوئیچ LS₁ یا ارتفاع سنج و یک فلوسوئیچ FS₁ که خروج آب از منبع را مشخص می کند، فرمان روشن شدن پمپ را همزمان صادر نماید و یا آنکه به تنهایی یک کلید K₁ بصورت دستی آن را روشن کند. همچنین سیستم همیشه در هر حالت کاری، قابل قطع با یک کلید دستی K₂ باشد.

برای بررسی این مثال ابتدا ورودی های سیستم را تشخیص می دهیم و آنها را آدرس دهی می کنیم. ورودی های سیستم شامل کلید K₁ ، فلوتر سوئیچ LS₁ ، فلوسوئیچ FS₁ و کلید K₂ هستند. گیت های LS₁ و FS₁ سری (AND) می گردند. کلید K₁ که معادل یک گیت NO است با مجموعه گیت های LS₁ و FS₁ موازی (OR) می گردد و کلید K₂ که معادل یک گیت NC است با مجموعه LS₁، FS₁ و K₁ سری (AND) می شود.

اگر این ورودی ها را به ترتیب I₀₁، I₀₂،  I₀₃و I₀₄ آدرس دهی کنیم می توان جدول ورودی های سیستم را به شکل زیر نوشت.

 2) مشخص کردن خروجی های سیستم و آدرس دهی آنها:

خروجی های سیستم در مدارهای فرمان غالباً کویل های کنتاکتورهای تغذیه کننده موتورها جهت ایجاد هرگونه حرکت مکانیکی یا پمپ ها و یا علامت دهنده ها (چراغ سیگنال یا فلگ های مکانیکی) هستند. باید این خروجی ها را مشخص و آنها را جهت معرفی به برنامه سیسیم آدرس دهی کرد.