رمزگذاران یا اینکودرهای چرخنده اتونیکس (Rotary Encoders) ابزارهای حسگری دقیقی هستند که برای اندازه‌گیری موقعیت زاویه‌ای، سرعت چرخش، و جهت حرکت شفت یا محور دوار استفاده می‌شوند. اینکودرها با تبدیل حرکت مکانیکی به سیگنال‌های الکتریکی، اطلاعات مربوط به موقعیت و سرعت را به سیستم‌های کنترل انتقال می‌دهند و به همین دلیل در اتوماسیون صنعتی و سیستم‌های کنترل موتور نقش حیاتی دارند.

اینکودرهای چرخنده اتونیکس در دو نوع اصلی تولید می‌شوند:

1. اینکودرهای افزایشی (Incremental Encoders): برای اندازه‌گیری تغییرات در موقعیت شفت و تولید سیگنال‌های پالس با هر چرخش.
2. اینکودرهای مطلق (Absolute Encoders): برای اندازه‌گیری موقعیت دقیق شفت در هر لحظه، حتی در صورت قطع برق.

کاربردهای اینکودرهای چرخنده اتونیکس شامل صنایعی مانند خودروسازی، روباتیک، بسته‌بندی، چاپ، و تولیدات الکترونیکی است. این ابزارها در ماشین‌های CNC، روبات‌ها، سیستم‌های اندازه‌گیری و کنترل حرکت دقیق به کار می‌روند.

از ویژگی‌های بارز اینکودرهای چرخنده اتونیکس می‌توان به دقت بالا، عملکرد پایدار، قابلیت اطمینان در محیط‌های صنعتی سخت، نصب و استفاده آسان، و طول عمر بالا اشاره کرد. اینکودرها با ارائه اطلاعات دقیق به سیستم‌های کنترلی، به بهینه‌سازی فرآیندهای تولید و کنترل حرکتی کمک می‌کنند و در نتیجه، بهره‌وری و دقت در تولید را افزایش می‌دهند.